宇樹通用機器人H1用行星滾柱絲杠ROLLVIS宇樹通用機器人H1用行星滾柱絲杠ROLLVIS星式絲杠布局實現旋轉運動向直線運動轉換行星式絲杠布局實現旋轉運動向機器人大關節運動用行星滾柱絲杠瑞士ROLLVI 機器人大關節運動用行星滾柱絲杠瑞士ROLLVI

ROLLVIS

Rollvis swiss 滾柱絲杠

ROLLVIS SA 產品系列：滾柱絲杠、行星滾柱絲杠…品牌：ROLLVIS swiss；國家：瑞士；Rollvis SA 于1970年在日內瓦成立，其生產基地位于被譽為日內瓦高精度制造基地的Plan les Ouates工業園。經過半個多世紀的成長以及積累的經驗，ROLLVIS SA將為客戶提供更多成熟可靠的解決方案。ROLLVIS SA 行星滾柱絲杠已經成為高精度直線傳動 。

ROLLVIS RVR 循環式行星滾柱絲杠特點

軸徑從8毫米到125毫米

引腳范圍從0.25到5毫米

動態載荷額定：從7.3千牛（1640磅）到986千牛（22萬磅）

較小的螺母直徑

全金屬結構

螺母、滾輪和軸都是精密研磨的。

ROLLVIS RVR 循環式行星滾柱絲杠優勢

精確的移動

極小的潛在客戶：引腳小至每轉0.25毫米，客戶可實現1-2微米的位置精度。

重復性：內部機構結合極低的輸入扭矩，使客戶能夠實現高度重復性的動作

駕駛：小導線需要更少的扭矩輸入來移動負載。

持有：細小的導線意味著避免倒退行駛所需的扭矩更小。

剛性： 每個螺桿都有許多滾輪，每個滾輪也有多個接觸點，這意味著RVR螺釘在小體積內具有非常高的剛性

ROLLVIS RVR 循環式行星滾柱絲杠優點

RVR循環滾柱絲杠在~大速度和加速度上有所不足，但在分辨率、強度和剛性方面有所補足。

RVR循環設計允許客戶選擇更小的驅動電機，同時由于極小的引腳，仍能承受負載。

高剛性、高效和定位精度使客戶能夠同時使用單顆螺絲進行宏觀和精細定位。

超細導線還意味著倒車時保持姿勢所需的扭矩大幅降低，這會影響電機和剎車的選擇。

RVR滾柱絲杠系統非常適合低速或中速線性運動，因為精度至關重要

當亞微米分辨率對您的作至關重要時，ROLLVIS RVD差動滾柱絲杠是理想的選擇。內部設計采用專門設計，使滾輪、螺母和軸能夠相互差動，這些因素可以調整，使導線精度降至0毫米。每個RVD都是為客戶應用專門定制設計的。CAD模型是專門為每個客戶和應用生成的。所示產品表旨在展示一些可能性——還有更多可選方案。

ROLLVIS RVD 差速行星滾柱絲杠特點

軸徑從12毫米及以上

鉛 從零毫米開始

的重復性、精確性和可靠性

ROLLVIS RVD 差速行星滾柱絲杠優勢

極小導線：

即使對于重型設備負載使用較大的螺桿直徑，RVD系列系統仍能容納0毫米以下的導腳，允許高精度移動和極低輸入扭矩。

亞微米精度：

RVD滾柱絲杠系統的差動作允許小于一微米的增量移動。許多客戶實現以納米計量的定位精度。

ROLLVIS RVD 差速行星滾柱絲杠應用

RVD差動滾柱絲杠設計的獨特性能使其被客戶用于一些~具挑戰性的應用。絲杠可由多種材料制成，適用于高度專業的科學或醫療環境，也可用于航天應用。

一些示例應用包括：

電子束聚焦/彎曲

科學設備定位系統

軌道望遠鏡

ROLLVIS RVI 反轉式行星滾柱絲杠

ROLLVIS RVI 反轉式行星滾柱絲杠結合了精確的線性作、緊湊的尺寸、小鉛量測量和輕量化。倒置滾子絲杠在螺紋管內實現軸向運動，小滾子陣列保留在管內，并從管子伸出光滑的螺桿軸。反轉式設計的定制設計選項使螺桿能夠成為機械的一部分，從而使組件數量減少。

ROLLVIS RVI 反轉式行星滾柱絲杠特點軸徑從8毫米到100毫米不等1至16毫米的引腳滾輪沿著螺母內部移動平滑輸出軸同一軸/螺母直徑的螺紋尺寸會大琴枕高度可定制正時環內置于螺

ROLLVIS RVI 反轉式行星滾柱絲杠特點

軸徑從8毫米到100毫米不等

1至16毫米的引腳

滾輪沿著螺母內部移動

平滑輸出軸

同一軸/螺母直徑的螺紋尺寸會更大

琴枕高度可定制

正時環內置于螺桿軸中。

ROLLVIS RVI 反轉式行星滾柱絲杠優勢

緊湊且可定制：

低重量：我們的專用RVI滾筒保持整體重量較低，提升機械臂組件的性能。

簡化： 由于絲杠或螺母可以作為推管，執行器系統可以擁有更少的部件，尤其是與液壓系統相比。

平滑的輸出軸，保證的密封性能

更輕的組裝重量

能耗降低，階梯效率提高

高負荷額定：由于大量接觸點共享負載能力

長壽命以減少停機時間

速度與加速： 該設計實現了同級**的速度和加速極限。

高速度及加速度：其獨特設計允許承受較高的轉速及加速度

ROLLVIS RVI 反轉式行星滾柱絲杠應用

非常適合嚴格的公差和縮小的空間。標準滾柱絲杠非常適合高負載自動化制造作，但某些應用需要RVI倒置滾珠絲杠改進的密封能力和更輕的重量：

大量汽車組裝工藝，如點焊和鉚接作

機器人關節，如膝蓋和肩膀

緊湊型機電執行器

當制造應用需要精密刀具、高產量、重載和延長使用壽命時，ROLLVIS RVI 反轉式行星滾柱絲杠是更好的解決方案。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠

Rollvis高精度行星滾柱絲杠將電機的旋轉輸入傳遞到高負載、高精度且耐用的線性運動中。其設計實現了均勻的載荷分布和減少磨損，使其成為滾珠螺桿、液壓系統以及皮帶或鏈條傳動的選擇。隨著RV行星滾柱絲杠軸旋轉，滾輪與螺紋和螺母螺紋接觸，同時圍繞螺桿旋轉并以行星（軌道）運動，將旋轉運動轉化為線性運動。滾柱絲杠在幾乎所有方面都能優于滾珠絲杠。

HRV系列為重型行星滾珠絲杠，起始軸徑為60毫米，提供更大的載荷能力。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠特點

軸徑范圍為3.5至210毫米。

引線范圍從1.0毫米到50毫米不等。

動態載荷額定載從3.9千牛（1,000磅）到3800千牛（855,000磅）不等。

內部同步齒輪

螺母、滾輪和軸都是精密研磨的。

全金屬結構，并可根據特定應用選擇特殊合金。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠優勢

力量：工業滾珠絲杠使用多個螺紋滾輪，提供更多與螺桿的接觸點，從而比同尺寸的滾珠螺桿承受更高的載荷。

峰值負載能力

HRV，重型行星滾珠絲杠，是一種更長的螺母，能在同一軸和螺母直徑上承受更高負荷。的抗沖擊載荷，服役時間長，緊致性 。

速度：滾子螺桿結構允許運行速度超過40英寸/秒，在某些情況下可達3G加速度。

效率：即使承受的載荷額定，滾子螺釘的工作效率依然非常高。

可靠性：行星驅動機構降低了噪音和振動，運行可靠且故障模式更少。

ROLLVIS RV / HRV 行星滾柱絲杠應用

機電執行器：行星滾珠絲杠是用于更換液壓系統時使用的機電執行器的核心。

注塑機：對運動的精確控制，在高負載下生產高質量、公差嚴格且產量的塑料零件。

點焊： 數百萬次循環的可靠性是汽車生產的關鍵。

大批量鉚接作業： 高速和高沖擊力——滾珠絲杠的選擇以滿足長使用壽命的需求。

機器人關節： 在考慮線性驅動作為現代機器人和假肢一部分時，滾子絲杠提供了公司和高力的選擇。

金屬成形、沖壓和壓制： 在成型、彎曲或沖壓金屬部件時需要較大載荷。這些作通常涉及高速運動，沖程末端有沖擊載荷。